Tratamiento numérico (página 2)

Partes: 1, 2

Tipos de variables en CX-P

Tipos de variables en CX-P
REAL
Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato
IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante del
del CVM1-V2 y del CS1.
NUMBER
Constante numérica en formato decimal. El valor puede ser con signo o
en coma flotante. No se trata de una variable, sino de un valor numérico
a utilizar por la función.
CHANNEL
Variable de una palabra. Se utiliza para compatibilizar con anteriores
programas y hace referencia a cualquier variable no
booleana. CX-P no
puede chequear si la variable está siendo utilizada para valores en BCD
o en binario.

COMPARACIÓN y MOVIMIENTO

CMP, FUN(20)/1 (Serie C y CS1)
LA INSTRUCCIÓN CMP REALIZA LA COMPARACIÓN ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT, CONTENIDOS EN DOS CANALES.
EL RESULTADO DE LA COMPRACIÓN SOLO SE REFLEJA EN UNOS RELES ESPECIALES DE "< ", "=", o ">".
"P_LT" Indicador de Menor Que (LT)
"P_EQ" Indicador de iguales (EQ)
"P_GT" Indicador de Mayor Que (GT)

LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN SON :
– S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT
– D: IR, HR

CMP, FUN(20)/2
SEGÚN LOS VALORES QUE TENGAN LOS DATOS A COMPARAR Cp1 Y Cp2 SE TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS:
RESULTADO
P_EQ
P_GT
DATOS
Cp1 < Cp2
Cp1 = Cp2
Cp1 > Cp2
Menor
Igual
Mayor
0
1
0
0
0
1
P_LT
1
0
0

EJEMPLO CMP(20)/1, ALARMA DE RELOJ
LAS HORAS MINUTOS Y SEGUNDOS ESTAN PREVIAMENTE PROGRAMADOS EN TRE CONTADORES C2, C1 Y C0.
CANDO SE ALCANCE LAS HORAS, MINUTOS Y SEGUNDOS AJUSTADOS POR PROGRAMA, SE ACTIVARÁ LA SALIDA "2.00".
LA SALIDA SE DESACTIVARÁ AL PULSAR LE ENTRADA DE REPOSICIÓN "0.04".

EJEMPLO CMP(20)/2, ALARMA DE RELOJ
SE PUEDE PROGRAMAR UNA SERIE DE COMPARACIONES EN CADENA.

COMPARACIONES EN LINEA(CS1)/2
Comparan dos datos S1 y S2.
Los datos a comparar pueden ser:
Formato: con o sin signo.
Longitud: de 1 (S1 con S2) ó 2 (S1 y S1+1 con S2 y S2+1) palabras.
Son instrucciones intermedias: Se pueden conectar como LD, AND y OR.
(Gp:) Símbolo & Opciones
S1
S2

Hay disponibles un total de 24 instrucciones de comparación. Estas pueden utilizar varias combinaciones de símbolos y opciones. Si no se especifican opciones, la comparación será para un sólo canal sin signo.

Los tipos básicos son:
= Igual
< > Diferente
< Menor
< = Menor o igual
> Mayor
>= Mayor o igual
(Ejemplos: LD=(300), #0, D0 AND=S(302),-2, D0 )
COMPARACIONES EN LINEA (CS1)/1
Cada tipo puede tener las opciones:

SIN signo
S Signo
L Doble Longitud
SL Doble Longitud con Signo.

COMPARACIONES EN LINEA(CS1)/3
(Gp:) Símbolo Formato Longitud
=(300) -: Sin signo -: 1 palabra
=L(301) -: Sin signo L: 2 palabras
=S(302) S: Con signo -: 1 palabra
=SL(303) S: Con signo -: 2 palabras
< >(305) -: Sin signo -: 1 palabra
< >L(306) -: Sin signo L: 2 palabras
< >S(307) S: Con signo -: 1 palabra
< >SL(308) S: Con signo -: 2 palabras
< (310) -: Sin signo -: 1 palabra
< L(311) -: Sin signo L: 2 palabras
< S(312) S: Con signo -: 1 palabra
< SL(313) S: Con signo -: 2 palabras
< =(315) -: Sin signo -: 1 palabra
< =L(316) -: Sin signo L: 2 palabras
< =S(317) S: Con signo -: 1 palabra
< =SL(318) S: Con signo -: 2 palabras
>(320) -: Sin signo -: 1 palabra
>L(321) -: Sin signo L: 2 palabras
>S(322) S: Con signo -: 1 palabra
< SL(323) S: Con signo -: 2 palabras
>=(325) -: Sin signo -: 1 palabra
>=L(326) -: Sin signo L: 2 palabras
>=S(327) S: Con signo -: 1 palabra
>=SL(328) S: Con signo -: 2 palabras

…..COMPARACIONES EN LINEA (CS1)
CON EL CS1 SE PUEDE PROGRAMAR UNA SERIE DE COMPARACIONES EN LINEA QUE DEN COMO RESULTADO LA ACTIVACIÓN DE LA ALARMA.
ANTES: CMP(020) SERIE C
AHORA: CS1

MOV, FUN(21)
LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :
– S:Fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, #, DR, ,IR

– D:Destino: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR

EJEMPLO. AJUSTE DEL RELOJ A LAS 14:30:00
AL PULSAR EL ENTRADA 0.05 SE PRODUCE EL MOVIMIENTO DE LOS DATOS 00, 30 Y 14 A LOS CONTADORES C0, C1 y C2.

Direccionamientos
SubAddessing

Direccionamientos (Serie C y CS1)
Existen varios tipos de direccionamientos:
Inmediato (#, &)
Directo (CIO, W, H, A, T, C, D, E, En_)
Indirecto (D, E, En_) sustituye a IEMS(-)
Dirección en BCD (*D, *E, *En_)
Dirección en Binario (@D, @E, @En_)
Indirecto Indexado (IR)
,IR0
+234,IR0
DR0,IR0
,IR0++

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Cuando para un operando se especifica el área de DM, se puede utilizar una dirección indirecta.
Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un asterisco delante de DM : *DM
Cuando se especifica una dirección indirecta de DM, el canal DM designado contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como operando de la instrucción.
Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la dirección del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en área de DM.

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011
#0432
DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable contenida).
TIM00
*DM0011
#0432
DM0011
EN ESTE CASO SV = 150
#0150
DM0432
DM0432

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Ejemplo:
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 1111
DM 1112
DM 1113
4C59
1111
F35A
5555
2506
D541
Canal
Contenido
Dirección indirecta
Indica DM 1111.
5555 movido a LR 00.
Si se designa *DM 0001 como primer operando y LR 00 como segundo operando de MOV(21), los contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111 contiene 5555, el valor 5555 será movido a LR 00.

Direccionamiento Indirecto de DMs (CS1)
? Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:
@D00100
0100
D00256
Dirección que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.
*D00100
0100
D00100
Dirección que se utiliza
1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.

Ejemplos
(Gp:) MOV(21) Escribe el contenido de W000 en W001
W000 Directo
W001 Directo

(Gp:) MOV(21) Escribe C (12 traducido a binario) en W000
&12 Inmediato traducido a binario
W000 Directo

MOV(21)
#1A Inmediato
*D00000 Indirecto BCD
(Gp:) MOV(21) Escribe 1A34 binario en W000
#1A34 Inmediato binario
W000 Directo

(Gp:) Escribe 1A en la dirección(BCD)indicada en D00000

Ejemplos
(Gp:) MOV(21)
W000 Directo
@D00000 Indirecto Binario

(Gp:) MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+DR0)
#1A Inmediato
DR0,IR0 Indexado

Escribe el contenido de W000 en la
dirección (Binaria) indicada en D00000
(Gp:) MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
#1A Inmediato
,IR0 Indexado

(Gp:) MOV(21) Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0+23)
#1A Inmediato
+23,IR0 Indexado

Ejemplos
(Gp:) MOV(21)
#1A Inmediato
,–IR0 Indexado

Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-2)
y disminuye IR0 dos unidades
(Gp:) MOV(21)
#1A Inmediato
,-IR0 Indexado

Escribe 1A en la dirección indicada en (IR0-1)
y disminuye IR0 una unidad
(Gp:) MOV(21)
#1A Inmediato
,IR0++ Indexado

Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
y aumenta IR0 dos unidades
(Gp:) MOV(21)
#1A Inmediato
,IR0+ Indexado

Escribe 1A en la dirección indicada en IR0
y aumenta IR0 una unidad

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE DURACIÓN DEL PROCESO.
DATOS
Tº ENTRADA ANALÓGICA: CANAL 101
INICIO DATOS: DM 0001

CONVERSIONDE FORMATO DE DATOS

BIN(023) – BCD a Binario
Convierte el contenido BCD de S a su equivalente en binario y lo envía a R. Sólo cambia el contenido de R, el contenido de S permanece inalterable.

Rango:

S:Canal fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
R: Canal de resultado:CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR

BCD(024) – Binario a BCD
BCD(24) convierte el contenido binario (hexadecimal) de S a su equivalente en BCD y lo envía a R. Sólo cambia el contenido de R; el contenido de S permanece inalterable.

Rango:

S:Canal fuente: CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR
R: Canal de resultado:CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR

SIGN(600)-(CS1)
Convierte un valor de 16 bits, S, a su equivalente de 32 bits binario con signo, R.
S: Palabra fuente de 16 bits.
R: Primera palabra del resultado.
8000 ? FFFF 8000
7000 ? 0000 7000
(Gp:) SIGN(600)
S
R

(Gp:) @SIGN(600)
S
R

BINS(470) -(CS1)
Convierte una palabra de BCD con signo S, a binario con signo R. La palabra de control indica el formato del signo en BCD.
C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3
S: Palabra en BCD.
R: Palabra en binario.
(Gp:) @BINS(470)
C
S
R

(Gp:) BINS(470)
C
S
R

BINS(470) – (CS1)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 a 7999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S indica el signo (1 negativo).
Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 a 999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F=- y A=-1 o 0-9 positivo
Los valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 a 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S: F negativo o 0-9 positivo
Los valores A-E dan error.
C=0002 (-999 a 9999)

BISL(472) – (CS1)
Convierte un dato de 32 bits BCD con signo (S+1 S) a binario con signo de 32 bits (R+1 R). C indica el formato de signo en BCD.
C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3
S: Primera palabra de BCD.
R: Primera palabra en binario.

(Gp:) @BISL(472)
C
S
R

(Gp:) BISL(472)
C
S
R

BISL(472) – (CS1)
1 xxx xxxx xxxx xxxx El bit 15 de S+1 indica el signo (1 negativo).
C=0001 (-7999 9999 a 7999 9999)
000 1 xxxx xxxx xxxx El bit 12 de S+1 indica el signo (1 negativo).
Los bits 13 a 15 deben ser 0.
C=0000 (-999 9999 a 999 9999)
FA,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F=- y A=-1 o 0-9 positivo
Los valores B-E dan error.
C=0003 (-1999 9999 a 9999 9999)
F,0-9 xxxx xxxx xxxx El signo se indica en S+1: F negativo o 0-9 positivo
Los valores A-E dan error.
C=0002 (-999 9999 a 9999 9999)

BCDS(471) – (CS1)
Convierte una palabra de binario con signo a BCD con signo. C indica el formato de signo en BCD.
C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3
S: Palabra en binario.
R: Palabra en BCD.
Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
(Gp:) @BCDS(471)
C
S
R

(Gp:) BCDS(471)
C
S
R

BDSL(473) – (CS1)
Convierte un dato de binario con signo 32 bits a BCD con signo 32 bits. C indica el formato de signo en BCD.
C: Palabra de control: 0, 1, 2 ó 3
S: Palabra en binario.
R: Palabra en BCD.
Esta es la instrucción inversa a BINS(470)
(Gp:) @BDSL(473)
C
S
R

(Gp:) BDSL(473)
C
S
R

Limitaciones BCDS y BDSL – (CS1)
En BCDS el dato S está limitada según C:
C=0 FC19 a FFFF y 0000 a 03E7
C=1 F0C1 a FFFF y 0000 a 1F3F
C=2 FC19 a FFFF y 0000 a 270F
C=3 F831 a FFFF y 0000 a 270F
En BDSL el dato S está limitada según C:
C=0 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 0098 967F
C=1 FB3B 4C01 a FFFF FFFF y 0 a 04C4 B3FF
C=2 FF67 6981 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF
C=3 FECE D301 a FFFF FFFF y 0 a 05F5 E0FF